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一、 引言
能源是国民经济发展的重要基础，各行各业、我们的日常生产、生活，都离不开各类能源。我国是能源消耗大国，国家在大力倡导开发新型清洁能源，如风能、太阳能、水能的同时，也越来越重视能源的利用效率，采用集约式发展取代以往粗放式发展的模式，走可持续发展的道路。保障能源和环境的可持续，节能降耗、节能减排与能源开发同样重要。
二、 叉车简
叉车是一种非公路式、短距离的搬运机械，广泛用于各类仓库、厂房内货物的移位、堆垛、上下料等作业，具有体积小、操作灵活、皮实耐用、载重量大等特点，叉车的出现大大的解放了人力，提高了货物搬运的效率、存储空间的利用率，改变了仓储的模式。
早期的叉车为内燃式，类似我们的柴油车，在工作时伴有较大的噪音、浓黑的尾气排放，对于工厂仓库相对封闭的空间来说，对工人作业环境很不友好，于是，就有了电动化的改变，即用电驱动装置取代原内燃机，类似我们现在的新能源EV车。
电叉车发展很快，从传统的平衡重发展到托盘式搬运、堆垛，牵引式、背负式、潜入式导航无人AGV，窄巷道无人堆垛等新型智能搬运机械，改变了传统叉车行业的使用习惯，为智能仓储提供高效、精准的搬运支持。
二、 麦米电气L6系列低压驱动器简介
麦米电气L6系列驱动控制器主要是针对电动低速车开发的一款高性能驱动控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同模式下都能平稳运行，包括全速和大扭矩输出、零速以及扭矩控制，专用的输入/输出端口及软件，保证了控制器对行走系统、电磁制动和液力系统控制的经济性和高效率。广泛应用于各类低速车辆，如平衡重叉车、仓储物流车、高尔夫球车、观光车、巡逻车以及各类升降平台、电挖机等，致力于全面助力低速车辆及工程机械的电动化。
三、 节能大赛——L6 VS KDS
近日，应客户要求，在其工厂就宁波海迈克和杭叉两厂商叉车展开了节能大赛，对比各自控制方案下的节电与能效数据，具体情况如下：
对比场所：广东某陶瓷有限公司
对比设备：海迈克永磁同步叉车，杭州异步叉车，配置如下表
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项目 |
对比设备配置信息 |
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待测设备 |
海迈克永磁同步叉车 |
杭州异步叉车 |
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搭载控制器 |
麦米电气L6驱动 |
KDS驱动 |
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设备承重配置 |
3吨 |
3吨 |
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车身自重 |
5060kg |
4850kg |
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额定电压 |
80V |
80V |
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电池类型 |
锂电池 |
铅酸蓄电池 |
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电池容量 |
420Ah |
500Ah |
对比性能：统一车辆管理充电耗能，车辆管理工作运行耗能
性能指标 1：统一车辆管理充电耗能
测试方法与步骤
（1） 在现场充电桩前安装两台电表，分别用于记录两台车的耗电度数。
（2） 对现场两台车统一充电管理，分别记录充电前车辆仪表盘电池电量、电表度数；待充电至设定时间后，再分别记录当前仪表盘电池电量、电表当前度数，最后分析两组数据，对比前后耗电量。
实测数据：
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被测设备 |
海迈克永磁同步叉车 |
杭州异步叉车 |
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记录物理量 |
记录数据 |
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起始电量 |
163.8Ah |
54Ah |
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起始电表 |
244 k Wh |
114kWh |
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测试标准 |
充电十分钟 |
充电十分钟 |
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最终电量 |
210Ah |
66Ah |
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最终电表 |
247k W h |
116k W h |
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前后电量差值 |
46.2Ah |
12Ah |
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前后电表差值 |
3kWh |
2kWh |
结果分析：
从上表数据中可知：同步车辆锂电池充电效率明显比异步车辆铅酸蓄电池充电效率高。
性能指标 2 ： 车辆管理工作运行耗能
测试方法与步骤
（1） 安装电能表于车体内，控制车辆工作于同一工况下，记录车辆仪表盘当前运行计时、电量显示。
（2） 同一工况下，驾驶叉车作业，作业相同时间后，记录车辆仪表盘当前运行计时、电量显示，分析前后数据差。
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被测设备 |
海迈克永磁同步叉车 |
杭州异步叉车 |
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记录物理量 |
记录数据 |
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作业负载情况 |
陶瓷重物（一般>2~3吨） |
陶瓷重物（一般>2~3吨） |
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测试前仪表电量 |
62% |
100% |
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测试标准时间 |
2小时 |
2小时 |
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测试后仪表电量 |
38% |
74% |
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前后电量数据差 |
68%-38%=24% |
100%-74%=26% |
结果分析：
从上表数据中可知：同步车辆工作效率比异步车辆高，耗电量低。
